एकरमैन पहिएदार रोबोट चेसिस

उत्पाद अवलोकन

WD-W3-2200S एकरमैन व्हील्ड रोबोट चेसिस एक उच्च एकीकृत सार्वभौमिक मोबाइल UGV प्लेटफ़ॉर्म है जिसे स्वायत्त मानवरहित रोबोटों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह परिपक्व फ्रंट एकरमैन स्टीयरिंग संरचना को अपनाता है जो रियर इंटीग्रल हार्ड डिफरेंशियल एक्सल ड्राइव सिस्टम से मेल खाता है, जो लचीले स्टीयरिंग प्रदर्शन और मजबूत ऑफ-रोड ट्रैक्शन को संतुलित करता है।

मुख्य संरचनात्मक एवं तकनीकी लाभ

1.अद्वितीय फ्रंट एकरमैन सस्पेंशन सिस्टम

हमारा स्व-विकसित फ्रंट डबल विशबोन बैलेंस सस्पेंशन पुशरोड सिंगल रिडक्शन ट्रांसवर्स लेआउट, कॉम्पैक्ट आंतरिक लेआउट को अपनाता है, जिससे वाहन की स्थिरता और इलाके की यातायात क्षमता में काफी सुधार होता है। चार अंतर्निर्मित डैम्पर्स (2 आगे + 2 पीछे) उबड़-खाबड़ सड़कों पर कंपन को प्रभावी ढंग से अवशोषित करते हैं।

2.विश्वसनीय रियर डिफरेंशियल ड्राइव पावर सिस्टम

1:20 कटौती अनुपात के साथ रियर इंटीग्रल हार्ड ब्रिज, उच्च परिशुद्धता एनकोडर के साथ 24V 300W ब्रशलेस डीसी मोटर से मेल खाता है। सहायक ड्राइवर द्वितीयक विकास के लिए पूर्ण संचार इंटरफेस सुरक्षित रखता है, जो ऊपरी कंप्यूटर नेविगेशन नियंत्रण के लिए सुविधाजनक है।

3.संपूर्ण सुरक्षा पावर और ब्रेकिंग सिस्टम

मानक 24V 30Ah लिथियम पावर बैटरी ओवरचार्ज, ओवरडिस्चार्ज और शॉर्ट सर्किट को रोकने के लिए अंतर्निहित बुद्धिमान बीएमएस सुरक्षा प्रणाली। ब्रेक संरचना फ्रंट डिस्क ब्रेक + रियर ड्रम ब्रेक है, जो ऑपरेशन और शटडाउन के दौरान सुरक्षा की गारंटी के लिए ड्राइविंग ब्रेकिंग और मैकेनिकल पार्किंग ब्रेक दोनों का समर्थन करती है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

1.औद्योगिक और आउटडोर निरीक्षण रोबोट: पार्क गश्त, कारखाना सुरक्षा निरीक्षण, पाइपलाइन निरीक्षण

2. टोही और अन्वेषण रोबोट: पर्यावरण निगरानी, ​​भूवैज्ञानिक सर्वेक्षण, क्षेत्र टोही

3.शिक्षा और वैज्ञानिक अनुसंधान मंच: विश्वविद्यालय रोबोटिक्स प्रयोगशाला, स्वायत्त ड्राइविंग शिक्षण, एल्गोरिदम अनुसंधान परीक्षण बेंच