DIY क्रॉलर रोबोट चेसिस डेवलपमेंट प्लेटफ़ॉर्म

उत्पाद अवलोकन

WD-T60 चार-पहिया-ड्राइव मेटल टैंक चेसिस एक लागत प्रभावी हल्के DIY क्रॉलर रोबोट विकास आधार है। पूरा फ्रेम उच्च शक्ति वाले सीएनसी एल्यूमीनियम मिश्र धातु सामग्री को अपनाता है और परिपक्व चार-पहिया ड्राइव संरचना को अपनाता है। दो ट्रैक विकल्प उपलब्ध हैं: पहनने के लिए प्रतिरोधी प्लास्टिक ट्रैक और उच्च शक्ति धातु ट्रैक। चेसिस 12V V37 ब्रश डीसी गियर मोटर के साथ पहले से स्थापित है, जिसमें पारंपरिक गियर मोटर और एनकोडर गियर मोटर दो वैकल्पिक कॉन्फ़िगरेशन के रूप में हैं, जो क्रमशः बुनियादी गति नियंत्रण और बंद-लूप गति माप नियंत्रण मांगों को पूरा करते हैं।

मुख्य नियंत्रण बोर्ड, सेंसर, कैमरे, रोबोटिक हथियार, लिडार और अन्य कार्यात्मक मॉड्यूल की लचीली स्थापना के लिए शीर्ष पैनल पर बड़ी संख्या में मानक माउंटिंग छेद आरक्षित हैं। चेसिस डिफ़ॉल्ट रूप से नियंत्रण किट के साथ नहीं आती है। ग्राहक विकास आवश्यकताओं के अनुसार मिलान किए गए ड्राइव बोर्ड, रिमोट कंट्रोलर और मुख्य नियंत्रण बोर्ड को अनुकूलित कर सकते हैं। इसे निर्माता DIY उत्पादन, स्कूल शिक्षण प्रयोगों, रोबोट प्रतियोगिता प्रोटोटाइप और बुद्धिमान निरीक्षण उपकरण अनुसंधान एवं विकास में व्यापक रूप से लागू किया जाता है।

मुख्य उत्पाद लाभ

1. स्थिर 4WD चार-पहिया ड्राइव संरचना

चार-पहिया स्वतंत्र ड्राइव डिज़ाइन कम व्हील स्लिप के साथ मजबूत कर्षण प्रदान करता है। चेसिस स्थिर फॉरवर्ड मूवमेंट, बैकवर्ड मूवमेंट और इन-प्लेस लेफ्ट/राइट स्टीयरिंग का समर्थन करता है, जिसमें 2WD चेसिस की तुलना में बेहतर पावर प्रदर्शन होता है।

उचित पहिया लेआउट पूरे वाहन का एक समान तनाव वितरण सुनिश्चित करता है। चेसिस 10 किलोग्राम तक भार क्षमता का समर्थन करता है और कम गति पर बिना हिले आसानी से चलता है।

पारंपरिक गियर वाली मोटर: सरल वायरिंग, कम लागत, शुरुआती उपयोगकर्ताओं के लिए अनुकूल;

एनकोडर गियर वाली मोटर: बंद-लूप गति प्रतिक्रिया का समर्थन करती है, स्वचालित नेविगेशन, आरओएस प्रोग्रामिंग और सटीक गति नियंत्रण के लिए उपयुक्त है।

आवेदन का दायरा

1. निर्माता DIY और मॉडल बनाना: रोबोट उत्साही लोगों के लिए टैंक मॉडल असेंबली, व्यक्तिगत क्रॉलर वाहन संशोधन, रचनात्मक यांत्रिक हस्तनिर्मित उत्पादन

2.शिक्षा और अकादमिक अनुसंधान: प्राथमिक और माध्यमिक विद्यालयों के लिए निर्माता कक्षा शिक्षण, विश्वविद्यालय प्रयोगशालाओं में रोबोट प्रयोग, मैकेनिकल इंजीनियरिंग शिक्षण प्रदर्शन

3.प्रतियोगिता प्रोटोटाइप: बुद्धिमान वाहन प्रतियोगिताएं, रोबोट चुनौती प्रतियोगिताएं, स्नातक छात्रों के लिए स्नातक डिजाइन प्रोटोटाइप उत्पादन

4. बुद्धिमान उपकरण विकास: छोटे इनडोर गश्ती निरीक्षण रोबोट, पर्यावरण निगरानी मोबाइल प्लेटफॉर्म, लघु रसद हैंडलिंग वाहनों के लिए परीक्षण प्रोटोटाइप

5. माध्यमिक विकास मंच: आरओएस एल्गोरिदम सीखना, स्वायत्त ड्राइविंग परीक्षण, मशीन विजन मोबाइल वाहक, छोटे औद्योगिक मोबाइल उपकरण विकास

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: क्या WD-T60 चेसिस कंट्रोल बोर्ड, रिमोट कंट्रोलर और बैटरी के साथ आता है?

A1: मानक विन्यास में केवल यांत्रिक संरचना और मोटरें शामिल हैं। नियंत्रण किट, रिमोट कंट्रोलर, बैटरी और चार्जर सुसज्जित नहीं हैं। आप मिलान नियंत्रण समाधान प्राप्त करने के लिए ग्राहक सेवा से संपर्क कर सकते हैं।

Q2: प्लास्टिक ट्रैक और मेटल ट्रैक के बीच क्या अंतर हैं?

ए2: प्लास्टिक ट्रैक हल्के, शांत और किफायती हैं, इनडोर समतल जमीन के लिए आदर्श हैं; धातु ट्रैक में उत्कृष्ट पहनने का प्रतिरोध और कठोरता होती है, जो बजरी वाली सड़कों और थोड़ी खुरदरी बाहरी सतहों के लिए अधिक उपयुक्त होती है।

Q3: क्या इस चेसिस का मिलान Arduino/STM32/Raspberry Pi से किया जा सकता है?

ए3: हाँ. आरक्षित माउंटिंग छेद सार्वभौमिक हैं और सभी मुख्यधारा के मुख्य नियंत्रण बोर्डों पर पूरी तरह फिट बैठते हैं। हम अनुरोध पर वायरिंग संदर्भ चित्र प्रदान कर सकते हैं।

Q4: WD-T60 की अधिकतम भार क्षमता क्या है?

A4: मानक डिज़ाइन की गई भार क्षमता 5 किग्रा से 10 किग्रा तक होती है। उच्च-टॉर्क मोटरों को अनुकूलित करके भार क्षमता को उचित रूप से उन्नत किया जा सकता है।

Q5: क्या एनकोडर मोटर को शुरुआती लोगों के लिए संचालित करना कठिन है?

A5: नए उपयोगकर्ताओं के लिए पारंपरिक गियर वाली मोटरों की अनुशंसा की जाती है। एनकोडर मोटर्स गति नियंत्रण, नेविगेशन और आरओएस विकास की आवश्यकता वाले उपयोगकर्ताओं के लिए अधिक उपयुक्त हैं। हम बुनियादी संदर्भ नियंत्रण कोड प्रदान कर सकते हैं।

Q6: यह चेसिस किस प्रकार के भूभाग के लिए उपयुक्त है?

ए6: यह इनडोर फर्शों, सीमेंट सड़कों, छोटे लॉन और बढ़िया बजरी वाली सड़कों के लिए अच्छी तरह अनुकूल है। इसकी बाधा पार करने की सीमा 20 मिमी है, इसलिए इसे गंभीर रूप से ऊबड़-खाबड़ इलाकों और गहरी कीचड़ भरी सड़कों के लिए अनुशंसित नहीं किया जाता है।