स्वतंत्र सस्पेंशन ट्रैक्ड रोबोट चेसिस

उत्पाद अवलोकन

WD-TS900 ट्रैक्ड चेसिस एक उच्च प्रदर्शन वाला 4-व्हील ड्राइव ऑल-टेरेन क्रॉलर रोबोट डेवलपमेंट प्लेटफ़ॉर्म है जो हल्के एल्यूमीनियम मिश्र धातु सामग्री से निर्मित है। स्वतंत्र सस्पेंशन शॉक अवशोषक प्रणाली से सुसज्जित, यह ऑफ-रोड ट्रैक चेसिस जटिल बाहरी इलाके के लिए अनुकूल हो सकता है।

चेसिस ओपन-सोर्स कोड विकास का समर्थन करता है, जो Arduino UNO नियंत्रण विस्तार बोर्ड के साथ संगत है। एकाधिक नियंत्रण मोड वैकल्पिक: PS2 वायरलेस नियंत्रक, ब्लूटूथ एपीपी मोबाइल नियंत्रण और ऊपरी कंप्यूटर कमांड नियंत्रण। दो प्रकार की डीसी गियर वाली मोटरों का चयन किया जा सकता है, जिसमें स्पीड फीडबैक बंद-लूप नियंत्रण के लिए एनकोडर मोटर संस्करण भी शामिल है।

इसका व्यापक रूप से बचाव रोबोट प्रोटोटाइप विकास, आउटडोर निरीक्षण रोबोट, विश्वविद्यालय शिक्षण प्रयोग, रोबोट प्रतियोगिता और निर्माता DIY माध्यमिक विकास के लिए उपयोग किया जाता है। LiDAR, कैमरा, सेंसर और रोबोटिक हथियार स्थापित करने के लिए प्रचुर मात्रा में माउंटिंग छेद आरक्षित।

अनुप्रयोग परिदृश्य

बचाव रोबोट विकास

विश्वविद्यालय शिक्षा एवं वैज्ञानिक अनुसंधान

आउटडोर निरीक्षण रोबोट

निर्माता DIY और कस्टम रोबोट विकास

नोट्स और परिचालन सावधानियाँ

1. डेटा इंटरफ़ेस डाउनलोडिंग के दौरान ब्लूटूथ मॉड्यूल को प्लग न करें।

2. वायरिंग करते समय, बिजली को यूएनओ मुख्य बोर्ड से नहीं जोड़ा जा सकता है, बिजली की आपूर्ति को विस्तार बोर्ड से जोड़ा जाना चाहिए।

3. ब्लूटूथ नियंत्रण और PS2 नियंत्रक एक साथ काम नहीं कर सकते, एक ही समय में दोनों इंटरफेस को प्लग न करें।

4. ब्लूटूथ एपीपी मोड सर्वो नियंत्रण फ़ंक्शन का समर्थन नहीं करता है।

5.यदि आगे की ओर ड्राइविंग से विचलन होता है, तो आगे की घुंडी को फिलिप्स स्क्रूड्राइवर से समायोजित करें; पिछड़े विचलन के लिए रिवर्स नॉब को समायोजित करें।

6. लंबे समय तक ओवरलोडिंग से बचें, मोटर के अधिक गर्म होने और ट्रैक विरूपण को रोकें।

7. धातु के घटकों की सुरक्षा के लिए गंदे पानी और संक्षारक वातावरण में लंबे समय तक काम करने से बचें।