संक्षिप्त उत्तर
अधिकांश औद्योगिक रोबोट कुत्ते की खरीदारी दो कारणों में से एक के कारण विफल हो जाती है: प्लेटफ़ॉर्म पेलोड के लिए बहुत छोटा है, या साइट के लिए आईपी रेटिंग बहुत कम है। किसी भी सॉफ़्टवेयर सुविधा के मायने रखने से पहले पेलोड और प्रवेश सुरक्षा परिणाम तय करते हैं।
वेइड तीन लोड वर्गों में दस चौपाए और पहिये वाले प्लेटफॉर्म बनाता है। विभाजन रेखाएँ सरल हैं:
8-12 किलोग्राम पेलोड - निरीक्षण, अनुसंधान और शिक्षण। WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W।
30-100 किलोग्राम पेलोड - भारी हैंडहेल्ड टूलींग, बचाव भार, अग्नि टोही। WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
170 किलोग्राम पेलोड - निश्चित औद्योगिक उपकरण जैसे फायर मॉनिटर, पीटीजेड असेंबली और पर्यावरण सेंसर स्टैक। WD-S1, WD-S1W.
यदि आपका पेलोड 30 किलोग्राम से ऊपर है, तो केवल एस-सीरीज़ लागू होती है। यदि आपकी साइट एक वर्गीकृत खतरनाक क्षेत्र है, तो केवल WD-EX1 लागू होता है। बाकी सब कुछ गति, सीमा और इलाके का सवाल है।
उद्योग भर में पेलोड संख्याएँ तीन अलग-अलग तरीकों से उद्धृत की जाती हैं, और वे विनिमेय नहीं हैं।
संयुक्त टॉर्क यह निर्धारित करता है कि रोबोट गिरने के बाद फिर से खड़ा हो सकता है, एक सीढ़ी चढ़ सकता है, या विस्तार पर भार पकड़ सकता है या नहीं। कम टॉर्क वाले जोड़ गियरबॉक्स की सुरक्षा के लिए हल्के पेलोड को मजबूर करते हैं।
वेइड के संयुक्त मॉड्यूल पांच टॉर्क स्तरों में आते हैं:
45-48 एनएम - डब्ल्यूडी-एक्स1 (45 एनएम शिखर), डब्ल्यूडी-एल1 (48 एनएम)। प्रकाश वर्ग: सौम्य भूभाग पर 8 किलो का सेंसर पैकेज।
71.4 एनएम - WD-C1W। समान पेलोड पर C1 की तुलना में अधिक टॉर्क, क्योंकि अतिरिक्त चार पहिया ड्राइव चलने के लिए द्रव्यमान जोड़ते हैं।
200 एनएम - WD-E1, WD-E1W। मध्य स्तर: 52-60 किलोग्राम का शरीर जिसमें 30 किलोग्राम पैदल चलने का भार या 100 किलोग्राम खड़े होने का भार होता है।
500 एनएम - WD-EX1. ज़ोन 2 के खतरनाक क्षेत्रों के लिए बनाया गया विस्फोट-रोधी संयुक्त डिज़ाइन।
600 एनएम - WD-S1, WD-S1W। शीर्ष स्तर: 118 किलोग्राम से ऊपर के शव और 170 किलोग्राम पेलोड।
अकेले टॉर्क प्रदर्शन की भविष्यवाणी नहीं करता है। 128 किलोग्राम के शरीर पर 600 N·m का जोड़ और 118 किलोग्राम के शरीर पर 600 N·m का जोड़ अलग-अलग त्वरण प्रोफ़ाइल उत्पन्न करता है। शरीर का द्रव्यमान उतना ही मायने रखता है जितना कि टॉर्क का आंकड़ा।
IP54 धूल और हल्की बारिश को संभालता है। यह एक इनडोर और कवर्ड-एरिया रेटिंग है। WD-L1 और WD-L1W प्रयोगशाला और परिसर प्लेटफार्म हैं; निर्माता का अपना मार्गदर्शन कहता है कि उन्हें पानी में भीगना नहीं चाहिए या लगातार भारी बारिश में नहीं चलाना चाहिए।
IP66 धूलरोधी सीलिंग और शक्तिशाली वॉटर जेट को संभालता है। बाहरी यार्डों, निर्माण स्थलों और धुलाई क्षेत्रों के लिए पर्याप्त।
IP67 अस्थायी विसर्जन को संभालता है। WD-M1 इसे संपूर्ण-मशीन स्तर पर ले जाता है; WD-C1, WD-C1W और WD-S1 इसे संयुक्त स्तर पर ले जाते हैं - और जोड़ ऐसे हिस्से हैं जो छींटों और खड़े पानी के संपर्क में सबसे अधिक आते हैं।
तापमान प्रश्न का दूसरा भाग है, और इसे नज़रअंदाज करना आसान है। WD-C1, WD-C1W और WD-M1 -20 °C से 55 °C रेंज प्रकाशित करते हैं। WD-L1 -10°C से +45°C प्रकाशित करता है। इसलिए WD-L1 एक कोल्ड-स्टोर या उच्च-तापमान संयंत्र प्लेटफ़ॉर्म नहीं है, भले ही इसकी IP54 रेटिंग एक साफ़ इनडोर साइट के लिए पर्याप्त लगती है।
टियांजिन वीड एविएशन टेक्नोलॉजी कंपनी लिमिटेड चीन के टियांजिन के डोंगली जिले में अपनी सुविधा से मोबाइल रोबोटिक प्लेटफॉर्म और मानवरहित सिस्टम का डिजाइन और निर्माण करती है। कंपनी की स्थापना सितंबर 2024 में हुई थी, आईएसओ 9001 प्रमाणन दिसंबर 2028 तक वैध है, और यह राष्ट्रीय प्रौद्योगिकी-आधारित एसएमई के रूप में पंजीकृत है। इसके पोर्टफोलियो में OEM/ODM सहयोग और कस्टम चेसिस इंजीनियरिंग उपलब्ध होने के साथ व्हील्ड, ट्रैक्ड, क्वाड्रुप्ड और व्हील-लेग्ड चेसिस, यूएवी सिस्टम और संपूर्ण रोबोट विकास शामिल है।
प्रश्न: चार पैरों वाले रोबोट पर लगातार चलने वाले भार और खड़े रहने वाले भार के बीच क्या अंतर है?
निरंतर चलने का भार वह भार है जिसे रोबोट अनिश्चित काल तक चलते समय वहन करता है। स्थायी भार वह भार है जिसे स्थिर रहते हुए झेला जा सकता है। फायर मॉनिटर के लिए जो केवल पार्क किए जाने पर ही काम करता है, स्टैंडिंग लोड लागू होता है। गश्त के दौरान चलने वाले LiDAR हेड के लिए, निरंतर चलने का भार लागू होता है। WD-S1 पर दो आंकड़े क्रमशः 170 किलोग्राम और 100 किलोग्राम हैं।
प्रश्न: क्या IP66 बाहरी औद्योगिक उपयोग के लिए पर्याप्त है?
IP66 धूल प्रतिरोधी है और शक्तिशाली जल जेट का प्रतिरोध करता है। यह बाहरी यार्डों, निर्माण स्थलों और धुलाई क्षेत्रों के लिए उपयुक्त है, लेकिन विसर्जन को कवर नहीं करता है। जोड़ों के स्तर पर खड़े पानी या भारी छींटों वाली साइटों के लिए, जोड़ों पर IP67 देखें - WD-C1, WD-C1W और WD-S1 सभी जोड़ पर IP67 तक पहुंचते हैं।
प्रश्न: क्या एक मानक चौपाया रोबोट जोन 2 के खतरनाक क्षेत्र में प्रवेश कर सकता है?
नंबर ज़ोन 2 प्रविष्टि के लिए पूर्व प्रमाणीकरण की आवश्यकता है - वीड लाइन के लिए, WD-EX1 पर Ex IIB T4 Gb। आईपी रेटिंग केवल प्रवेश सुरक्षा को संबोधित करती है और इग्निशन जोखिम को कवर नहीं करती है।
प्रश्न: कौन सा वेइड मॉडल सबसे अधिक पेलोड वहन करता है?
WD-S1 118 किलोग्राम के शरीर और 600 N·m जोड़ों के साथ 170 किलोग्राम लगातार चलने के भार का समर्थन करता है। WD-S1W 128 किलोग्राम बॉडी और 6 मीटर/सेकेंड की अधिकतम गति के साथ 170 किलोग्राम खड़े भार का समर्थन करता है।
