ट्रैक किए गए चेसिस आरओएस ओपन सोर्स रोबोट प्लेटफ़ॉर्म

उत्पाद अवलोकन

WD-TR300P टू-व्हील-ड्राइव इंडिपेंडेंट सस्पेंशन ट्रैक्ड टैंक चेसिस एक हल्का ऑफ-रोड ओपन-सोर्स मोबाइल रोबोट डेवलपमेंट प्लेटफॉर्म है, जो Arduino UNO R3 के साथ पूरी तरह से संगत है और ROS सिस्टम प्रोग्रामिंग डेवलपमेंट को सपोर्ट करता है।

पूरा वाहन सैंडब्लास्टिंग और एनोडाइजिंग एंटी-जंग उपचार के साथ विमानन एल्यूमीनियम मिश्र धातु को अपनाता है, जो लचीली स्वतंत्र निलंबन संरचना और मोटे पहनने के लिए प्रतिरोधी प्लास्टिक ट्रैक से मेल खाता है, जो आसानी से बजरी, लॉन, सीढ़ियों और अन्य जटिल बाहरी इलाके के लिए अनुकूल हो सकता है।

अधिकारी पूर्ण ओपन-सोर्स कोड प्रदान करता है, ब्लूटूथ मोबाइल एपीपी, पीएस2 हैंडल रिमोट कंट्रोल सहित मल्टी-कंट्रोल मोड उपलब्ध हैं। इसमें प्रचुर मात्रा में विस्तार इंटरफेस और माउंटिंग छेद हैं, जो लिडार, कैमरा, सेंसर, रोबोटिक हथियार और अन्य मॉड्यूल स्थापित करने के लिए सुविधाजनक है, जिसका व्यापक रूप से विश्वविद्यालय अनुसंधान प्रतियोगिताओं, बुद्धिमान निरीक्षण, रोबोट एल्गोरिदम सीखने और इंजीनियरिंग प्रोटोटाइप उत्पादन में उपयोग किया जाता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: क्या यह चेसिस बैटरी और रिमोट कंट्रोल हैंडल के साथ आता है?

A1: मानक डेवलपर संस्करण में मेनबोर्ड, चेसिस, मोटर्स और ओपन-सोर्स कोड शामिल हैं; बैटरी, चार्जर और PS2 हैंडल वैकल्पिक सहायक उपकरण हैं, आप मिलान खरीद के लिए ग्राहक सेवा से परामर्श कर सकते हैं।

Q2: क्या WD-TR300P सामान्य रूप से ROS सिस्टम चला सकता है?

A2: हाँ, हम पूर्ण ROS ओपन-सोर्स कोड प्रदान करते हैं, जिसमें एनकोडर मोटर संस्करण ROS नेविगेशन, बंद-लूप गति नियंत्रण और SLAM मैपिंग विकास के लिए अधिक उपयुक्त है।

Q3: यह ऑफ-रोड चेसिस किस इलाके में अनुकूल हो सकता है?

ए3: स्वतंत्र निलंबन संरचना समतल जमीन, लॉन, बजरी वाली सड़क, 40 मिमी बाधा ऊंचाई के भीतर कम चरणों का समर्थन करती है; गहरी मिट्टी और बड़ी ऊबड़-खाबड़ चट्टानी सड़कों के लिए उपयुक्त नहीं है।

Q4: क्या मैं बाद में मोटर बदल सकता हूँ और भार क्षमता बढ़ा सकता हूँ?

A4: मोटर रिप्लेसमेंट अपग्रेड का समर्थन करें। मोटर की गति जितनी कम होगी, भार क्षमता उतनी ही अधिक होगी; हम आपकी लोड मांग के अनुसार उच्च-टोक़ मोटर्स को अनुकूलित कर सकते हैं।

Q5: क्या तकनीकी मार्गदर्शन और बिक्री के बाद तकनीकी सहायता प्रदान की जाती है?

A5: हम डिबगिंग के लिए विस्तृत वायरिंग ट्यूटोरियल, कोड स्पष्टीकरण, दूरस्थ तकनीकी मार्गदर्शन प्रदान करते हैं; लंबी अवधि की बिक्री के बाद रखरखाव परामर्श सेवा उपलब्ध है।