अंडर-राइड फ़ैक्टरी मटेरियल हैंडलिंग रोबोट

उत्पाद अवलोकन

WD-S150 जलमग्न अंडर-राइड फैक्ट्री सामग्री हैंडलिंग रोबोट हमारा गुप्त जैक-अप स्वायत्त मोबाइल रोबोट है, जो विशेष रूप से वर्कशॉप टर्नओवर रैक, सामग्री ट्रॉली स्वचालित स्थानांतरण के लिए विकसित किया गया है।

वर्टिकल लिफ्टिंग एएमआर से अलग, WD-S150 में केवल 310 मिमी ऊंचाई की अल्ट्रा-लो कॉम्पैक्ट चेसिस है, यह धातु भंडारण अलमारियों के नीचे ड्राइव कर सकता है, फिर अंतर्निहित जलमग्न लिफ्टिंग तंत्र के माध्यम से पूरे फ्रेम को ऊपर उठा सकता है, मैन्युअल पुशिंग ट्रॉलियों के बिना पूरी तरह से स्वचालित शेल्फ परिवहन का एहसास कर सकता है। मानक मिलान शेल्फ बाहरी आकार 700660350 मिमी, सभी फ्रेम आयाम वैयक्तिकृत अनुकूलन का समर्थन करते हैं।

चुंबकीय पट्टियों या ग्राउंड क्यूआर कोड के बिना मार्कर-मुक्त लेजर एसएलएएम नेविगेशन, शून्य फैक्टरी पुनर्निर्माण लागत। LiDAR, IMU जड़त्वीय मॉड्यूल, RGB विज़ुअल कैमरा, आपातकालीन स्टॉप बटन और स्टेटस इंडिकेटर लाइट स्ट्रिप, पूर्ण-रेंज गतिशील बाधा से बचाव, मल्टी-रोबोट क्लस्टर सहयोगी शेड्यूलिंग का समर्थन, 7 * 24 घंटे मानवरहित वर्कशॉप इंट्रालॉजिस्टिक्स ऑपरेशन का एहसास।

तकनीकी मापदण्ड

कार्य वातावरण आवश्यकताएँ

1.केवल इनडोर ड्राई फ़्लैट कार्यशालाओं और प्रयोगशालाओं के लिए; आर्द्र, संक्षारक, विस्फोटक और बाहरी दृश्यों को अनुकूलित विशेष विस्फोट-प्रूफ संस्करण की आवश्यकता होती है।

2. ग्राउंड बम्प्स 20 मिमी से अधिक नहीं हो सकते, ढलान ≤5°, तैलीय फिसलन वाली जमीन पर चलने पर रोक लगाता है, जिससे अंडर-राइड लिफ्टिंग परिवहन के दौरान शेल्फ फिसलने का कारण बनेगा।

3. आरक्षित गलियारे की चौड़ाई ≥70 सेमी, रोबोट के चलने के पथ को अवरुद्ध करने के लिए केबल, बक्से और मलबे को ढेर न करें।

4. LiDAR और RGB कैमरा लेंस को हर समय साफ रखें, स्टिकर, खरोंच या कवरिंग सेंसर से बचें, जो पोजिशनिंग बहाव और बाधा निवारण विफलता को ट्रिगर करते हैं।

जलमग्न अंडर-राइड लिफ्टिंग सुरक्षा नियम

1.स्टार्टअप से पहले, जांच लें कि शेल्फ फ्रेम के नीचे कोई मलबा तो नहीं है; जब रोबोट शेल्फ के नीचे प्रवेश करता है और ऊपर उठता है तो हाथ और पैर को शेल्फ के नीचे रखने पर रोक लगाएं।

2. 150 किलोग्राम रेटेड लोड को ओवरलोड करने से सख्ती से मना करें; अधिक वजन उठाने से मोटर को नुकसान होगा और चलने के दौरान शेल्फ पलटने का खतरा होगा।

3. केवल फ्लैट-बॉटम पूर्ण धातु अलमारियों का परिवहन करें, असंतुलित, लटकते हुए सामान को रोकें जिससे गुरुत्वाकर्षण ऑफसेट हो।

4. रोबोट अलमारियों को उठाने के बाद स्वचालित रूप से गति कम कर देता है, लोड स्थिति के तहत मैन्युअल रूप से उच्च गति संचालन को मजबूर न करें।

5. असामान्य कंपन, शोर या शेल्फ खिसकने पर तुरंत आपातकालीन स्टॉप बटन दबाएं, बिजली काट दें और पुनः आरंभ करने से पहले निरीक्षण करें।